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Une mini-carte mère pour créer des robots
#1
<r><FONT font="Times New Roman"><s></s>La société BeagleBoard.or vienne de créer un nouveau modèle de mini-carte dont la taille ne dépasse pas celle d'une carte de crédit, la BeagleBone Blue. Elle est équipée de tous les composants nécessaires pour faire fonctionner un robot, voire un drone. L'ensemble de ses éléments de conception sont open source et ont été mis à la disposition de la communauté sur GitHub. La beagleBone Blue est accessible pour 79,95 dollars.<br/>
<br/>
De plus les robots ont des caractéristiques uniques et certaines cartes sont spécialisées dans des fonctions spécifiques. Par exemple, des mini-cartes spécifique de Nvidia et d'Intel sont excellentes dans la vision calculée et peuvent donner aux robots des yeux numériques pour passer les obstacles. Le BeagleBone Blue n'est pas aussi puissant, mais il dispose de composants et d'un pack logiciel permettant de construire de petits robots.<br/>
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La mini-carte inclut des servo moteurs, des contrôleurs électroniques de vitesse, des capteurs d'aide au mouvement... Elle est aussi dotée du nécessaire pour charger et supporter une batterie lithium-polymère à deux cellules. Les composants ne sont pas en standard dans le Raspberry Pi 3 dont l'usage sera plus varié pour les développeurs. Ainsi que différents outils de programmation sont fournis pour développer des robots. <br/>
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Le BeagleBone Blue inclut le support du WiFI 802.11b/g/n et du Bluetooth 4.1. Elle est fournie avec 512 Mo de RAM DDR 3 et 4 Go de stockage flash. Il y a aussi une puce GPS, sachant que le système d'autopilote open source Ardupilot est supporté pour aider les déplacements. Un processeur ARM Cortex-A8 cadencé à 1Ghz. Des interfaces standards sont aussi intégrées (UARTs, SPI, I2C...), ainsi qu'un transmetteur radio DSM2.<e>
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