04-05-2016, 09:07
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Muni de mains reliées à un système haptique, ce robot humanoïde sous-marin mis au point à l'université de Stanford permet à son pilote de ressentir avec précision ce que l'engin touche. Très bien adapté aux fouilles archéologiques en eaux profondes, OceanOne a fait ses preuves en France, au large de Toulon, en explorant l’épave d’un navire du XVIIe siècle.<br/>
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Les explorations archéologiques sous-marines en grandes profondeurs se font aujourd'hui au moyen de petits sous-marins robotisés. Des outils indispensables pour aller où des plongeurs humains ne peuvent se rendre mais dont les possibilités sont assez limitées. La situation pourrait changer grâce à la robotique.<br/>
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Le projet est né du besoin d'explorer des récifs coralliens profonds en mer Rouge à l’aide d’un sous-marin robotisé qui dispose de la dextérité et de la délicatesse d’un plongeur humain.<br/>
OceanOne se présente sous la forme d’un buste d’environ 1,5 mètre de long où sont logés les batteries, les ordinateurs et huit propulseurs multidirectionnels. Sa tête est équipée de deux caméras stéréoscopiques et ses deux bras articulés sont équipés de capteurs de force. Ce sont eux qui renvoient un effet haptique au pilote qui contrôle le robot à l’aide de deux manettes.<br/>
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L’opérateur peut même percevoir s’il est lourd ou léger. Une information des plus précieuses en cas de fouilles archéologiques.<br/>
Par ailleurs, le robot-plongeur utilise une batterie d’algorithmes grâce auxquels il peut ajuster sa préhension pour ne pas endommager ce qu’il saisit mais aussi naviguer de façon autonome en évitant les obstacles. OceanOne est également capable de se stabiliser en s’adaptant aux courants marins. Et si d’aventure ses capteurs et caméras lui indiquent qu’il risque une collision, il sait mettre ses bras en position de sécurité pour se protéger.<br/>
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Bref, les perspectives qu’OceanOne vient d’ouvrir sont des plus enthousiasmantes pour l’archéologie sous-marine qui disposera d’un outil précieux pour découvrir des sites inexplorés. Par ailleurs, ce robot pourrait être d’une grande utilité pour d’autres tâches telles que la maintenance d’installations, les forages en haute profondeur ou encore des missions de préservation de l’environnement marin.<br/>
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</s><URL url="http://www.hostingpics.net"><s></s><IMG src="http://img15.hostingpics.net/pics/809430oceanonediapo.jpg"><s>[img]</s><LINK_TEXT text="http://img15.hostingpics.net/pics/80943 ... ediapo.jpg">http://img15.hostingpics.net/pics/809430oceanonediapo.jpg</LINK_TEXT><e>[/img]</e></IMG><e></e></URL><e>
</e></ALIGN>Muni de mains reliées à un système haptique, ce robot humanoïde sous-marin mis au point à l'université de Stanford permet à son pilote de ressentir avec précision ce que l'engin touche. Très bien adapté aux fouilles archéologiques en eaux profondes, OceanOne a fait ses preuves en France, au large de Toulon, en explorant l’épave d’un navire du XVIIe siècle.<br/>
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Les explorations archéologiques sous-marines en grandes profondeurs se font aujourd'hui au moyen de petits sous-marins robotisés. Des outils indispensables pour aller où des plongeurs humains ne peuvent se rendre mais dont les possibilités sont assez limitées. La situation pourrait changer grâce à la robotique.<br/>
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Le projet est né du besoin d'explorer des récifs coralliens profonds en mer Rouge à l’aide d’un sous-marin robotisé qui dispose de la dextérité et de la délicatesse d’un plongeur humain.<br/>
OceanOne se présente sous la forme d’un buste d’environ 1,5 mètre de long où sont logés les batteries, les ordinateurs et huit propulseurs multidirectionnels. Sa tête est équipée de deux caméras stéréoscopiques et ses deux bras articulés sont équipés de capteurs de force. Ce sont eux qui renvoient un effet haptique au pilote qui contrôle le robot à l’aide de deux manettes.<br/>
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L’opérateur peut même percevoir s’il est lourd ou léger. Une information des plus précieuses en cas de fouilles archéologiques.<br/>
Par ailleurs, le robot-plongeur utilise une batterie d’algorithmes grâce auxquels il peut ajuster sa préhension pour ne pas endommager ce qu’il saisit mais aussi naviguer de façon autonome en évitant les obstacles. OceanOne est également capable de se stabiliser en s’adaptant aux courants marins. Et si d’aventure ses capteurs et caméras lui indiquent qu’il risque une collision, il sait mettre ses bras en position de sécurité pour se protéger.<br/>
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Bref, les perspectives qu’OceanOne vient d’ouvrir sont des plus enthousiasmantes pour l’archéologie sous-marine qui disposera d’un outil précieux pour découvrir des sites inexplorés. Par ailleurs, ce robot pourrait être d’une grande utilité pour d’autres tâches telles que la maintenance d’installations, les forages en haute profondeur ou encore des missions de préservation de l’environnement marin.<br/>
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